http://openknit.org/
В рамках проекта OpenKnit опубликован рецепт изготовления и настройки собственной вязальной машины. Видео, чертежи, исходные коды - всё прилагается.
К слову,  подобная хреновина в магазине за углом стоит тысяч 60-80.